Konstrukcija motora s direktnim pogonom

Poput standardnih servo motora, rotor motora s izravnim pogonom sastoji se od željeznih trajnih magneta. Zavojnice u statoru stvaraju pokretno magnetsko polje koje primjenjuje moment u željenom smjeru. Osigurajte povratnu informaciju o položaju upravljačkom sustavu putem rotacijskog kodera.
Postoje dvije osnovne izvedbe statora; Željezna jezgra i bez jezgre. Svitak statora može se namotati oko željezne jezgre, što povećava jakost magnetskog polja u statoru, stvarajući tako veći okretni moment u manjim motorima. Bez jezgre znači da u zavojnici nema željeza.
Postoje dvije osnovne izvedbe rotora: unutarnji rotor i vanjski rotor. Unutarnji rotor ima statorske zavojnice izvana. Suprotna konfiguracija je vanjski rotor sa statorskim zavojnicama unutra. Za određenu veličinu motora, unutarnji rotor može postići najveću brzinu ubrzanja. Vanjski rotor znači da motor ima veći moment inercije, što ga čini prikladnijim za upravljanje velikim inercijskim opterećenjima.
Postoje dvije osnovne izvedbe statora: sa željeznom jezgrom i bez jezgre. Svitak statora može se namotati oko željezne jezgre, što povećava jakost magnetskog polja u statoru, stvarajući tako veći okretni moment u manjim motorima. Bez jezgre znači da u zavojnici nema željeza. Iako je zakretni moment motora bez jezgre niži za određenu veličinu motora, on može pružiti najtočniju kontrolu brzine bez komponente zakretnog momenta zupčanja pulsiranja zakretnog momenta.
Trebao bi razumjeti alternativna rješenja motora s izravnim pogonom za određenu rotacijsku primjenu. Najpopularnija metoda je korištenje planetarnih zupčanika ili drugih tehnologija zupčanika za smanjenje brzine i povećanje momenta. Isti učinak može se postići i korištenjem sustava remena i remenice. Ponekad se to dvoje koristi zajedno.